1、磁路結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)計(jì)算

　　

　　為了充分發(fā)揮各種永磁材料的磁性能，特別是稀土永磁的優(yōu)異磁性能，用少的永磁材料和加工費(fèi)用制造出性能的起重電磁吸盤，就不能簡(jiǎn)單套用傳統(tǒng)的起重電磁吸盤或電勵(lì)磁吸盤的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)計(jì)算方法。須建立新的設(shè)計(jì)概念，重新分析和改進(jìn)磁路結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)；須應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，研究新的分析計(jì)算方法，以提高設(shè)計(jì)計(jì)算的準(zhǔn)確度；須研究采用先進(jìn)的測(cè)試方法和制造工藝。

　　

　　2、控制問(wèn)題

　　

　　起重電磁吸盤制成后不需外界能量即可維持其磁場(chǎng)，但也造成從外部調(diào)節(jié)、控制其磁場(chǎng)極為困難。永磁發(fā)吸盤難以從外部調(diào)節(jié)其輸出電壓和功率因數(shù)，永磁直流電動(dòng)機(jī)不再能用改變勵(lì)磁的辦法來(lái)調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。這些使起重電磁吸盤的應(yīng)用范圍受到了限制。但是，隨著MOSFET、IGBT等電力電子器件相控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，大多數(shù)起重電磁吸盤在應(yīng)用中，可以不必進(jìn)行磁場(chǎng)控制而只進(jìn)行電樞控制。設(shè)計(jì)時(shí)需要把稀土永磁材料、電力電子器件和微機(jī)控制三項(xiàng)新技術(shù)結(jié)合起來(lái)，使起重電磁吸盤在嶄新的工況下運(yùn)行。

　　

　　3、不可逆退磁問(wèn)題

　　

　　如果設(shè)計(jì)或使用不當(dāng)，起重電磁吸盤在過(guò)高或過(guò)低溫度時(shí)，在沖擊電流產(chǎn)生的電樞反應(yīng)作用下，或在劇烈的機(jī)械震動(dòng)時(shí)有可能產(chǎn)生不可逆退磁，或叫失磁，使吸盤性能降低，甚至無(wú)法使用。因而，既要研究開(kāi)發(fā)適于吸盤制造廠使用的檢查永磁材料熱穩(wěn)定性的方法和裝置，又要分析各種不同結(jié)構(gòu)形式的抗去磁能力，以便在設(shè)計(jì)和制造時(shí)，采用相應(yīng)措施保證起重電磁吸盤不失磁。